请输入要查询的图书：
《液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究》在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制...
液压 6 DOF 并联 机器人 操作手 运动 和 力 控制 的 研究