高等空间机构学

《高等空间机构学》全面介绍了作者近年在空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展，作为教材还注意到《高等空间机构学》应有的系统性。全部内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，《高等...

高等 空间 机构学

引信机构学

本书以引信机构为主线，介绍了用于各类弹药引信的主要机构及其组成和作用特点。全书共分十二章，分别讲述引信在武器系统中的任务；引信基本功能及组成；现代战争及武器系统的发展对引信提出的要求；引信在各种环境...

引信 机构学

柔顺机构学（中文版）

《柔顺机构学(中文版)》概述了柔顺机构学的发展和主要内容，介绍了进行柔顺机构分析与设计的最新有效方法，章节安排简洁、合理，引导读者从简单开始，通过举例发展到更具有挑战的概念，最终进入针对特殊类型装置...

柔顺 机构学 中文版

实用机构学

本书以机构实现传递和变换运动的功能为线索，用图解计算 法为主要工具，辅以实例，系统阐述了平面机构中一些实用的课 题。内容包括机构系统学，运动几何学，平面连杆机构分析，传动机 ...

实用 机构学

高等机构学

本书共分9章，对机械学的经典理论及最新研究成果做了较全面的阐述。本书主要介绍了机构的结构理论，平面和空间边杆机构常用的分析方法，铰链四杆机构的主要特性，运动几何学的基础知识及其在机构综合中的应用，动...

高等 机构学

机器人机构学的数学基础

《机器人机构学的数学基础》以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。...

机器人 机构学 的 数学 基础

自动机械机构学

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自动 机械 机构学

高等机构学

本书共分十一章，第一章主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的主要内容；第二章介绍了机构学中的常用数学基础知识；第三章介绍机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和机构的型综合；第四...

高等 机构学