水下机器人
水下机器人
ISBN: 9787538127126
出版社: 辽宁科技出版社
出版年: 2000-11
页数: 464
定价: 48.00元
装帧: 精装
内容简介
本书是比较系统阐述水下机器人技术的一本专著，全书共两编十九章，包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、运动学、水动力特性、数学模型、导航系统、传感器等部分中的技术理论与工作实践。本书可供研究、设计、建造与使用水下机器人的科技人员阅读，亦可供从事海洋工程、液压传动、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。