自适应控制理论与应用
自适应控制理论与应用
ISBN: 9787560321349
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版年: 2005-2
页数: 157
定价: 22.0
装帧: 平装
内容简介
本书系统介绍了系统辨识与自适应控制理论,其中包括随机环境下的系统参数辨识、确定环境下的参数调节规律、自适应观测器的设计、自适应控制系统的设计等。由于书中引进了基于Diophantine方程和基于误差方程的多项式代数法,从而极大地简化自适应控制系统的设计过程。
本书可作为高等院校机械类研究生及高年级本科生教材,也可作为从事系统技术研究的工程技术人员自学书籍。